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機(jī)械臂底盤載運軌道小車
       在現(xiàn)代自動化工廠中，機(jī)械臂成了碼垛擺放不可缺少的設(shè)備。在實際應(yīng)用當(dāng)中，由于工作位數(shù)量較多，需要機(jī)械臂的移動，這就需要有個搭載平...
穩(wěn)定
噪音小
性價比高
承重量大
無線遙控
供電方式： 拖鏈供電
控制方式： 自動化
introduce產(chǎn)品介紹

       在現(xiàn)代自動化工廠中，機(jī)械臂成了碼垛擺放不可缺少的設(shè)備。在實際應(yīng)用當(dāng)中，由于工作位數(shù)量較多，需要機(jī)械臂的移動，這就需要有個搭載平臺來實現(xiàn)機(jī)械臂的位移。

       RGV軌道小車平臺作為搭載平臺，臺車采用軌道硬導(dǎo)向，采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動，采用伺服電機(jī)和編碼器給車輛采用精確定位，誤差精度±2mm。同時因為抓取機(jī)械臂的重心高，采用液壓夾軌器把臺車和軌道連接在一起，防止車輛的側(cè)翻。


提供一對一定制服務(wù)Provide one-to-one service

根據(jù)客戶實際情況定制搬運解決方案

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parameter產(chǎn)品參數(shù)

序號

項目名稱

技術(shù)參數(shù)

備注

1

平車型號

KPT-2t


2

載重量

2t

抗沖擊載荷1.25

3

電機(jī)功率

1kw

伺服驅(qū)動

4

車架尺寸

L1800*W1200*H400mm


5

供電方式

坦克鏈

輸入電壓380v 50HZ

6

操作方式

遙控/對接上位機(jī)

需方自備上位機(jī)

7

運行速度

10-30m/min


8

車輪直徑

4*Φ250mm


9

運行距離

2.5m  5.5m



10

整車顏色

中黃


11

運行提示

聲光電報警燈

車輛對角各一套

12

使用工況

抓取機(jī)械臂


13

軌道要求

直線無坡度


14

剎車方式

電磁剎車

斷電自動剎車

15

薦用軌道

P24


16

軌內(nèi)側(cè)距

1000mm


17

定位精度

±3mm

無插銷位置

18

定位精度

±1mm

有插銷位置

19

插銷機(jī)構(gòu)

精定位



20

定位方式

光電開關(guān)

減速/停止   歐姆龍

21

防側(cè)翻裝置

液壓夾軌器

在運行過程中和停止時都具有防側(cè)翻

22

控制系統(tǒng)



具備有線和無線兩種通訊方式

23

低壓電器

空開、接觸器等

施耐德

24

遙控器

無線遙控器

線遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷、拔銷等操作

25

防碰撞

防碰撞區(qū)域防護(hù)

ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器


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